Если робот - это орудие труда, возникает еще один вопрос: можно ли говорить о распределении функций между человеком и машиной? Иногда на этот вопрос отвечают отрицательно. Так, Г. П. Щедровицкий считает, что такое распределение лишено смысла, поскольку оно соответствует разделению функций между землекопом и лопатой, бухгалтером и счетами . По-видимому, существо вопроса здесь заключается в [...]
Как указывает Б. Ф. Ломов, «в процессе развития инженерной психологии возникает необходимость разработки иного принципиального подхода к анализу систем „человек - машина". Задача исследования человека как оператора (и только как оператора) превращается в задачу исследования оператора как человека. Это определяет антропоцентрический подход, т. е. подход „от человека к машине". Отношения „человек а машина" в системах [...]
Интеллектные роботы, имеющие развитую сенсорику, обладающие способностью работать в эрратическом режиме и подвергаться «внутреннему» обучению, наиболее перспективны для использования в экстремальных средах. С одной стороны, они обеспечивают возможность работы в самых сложных, неопределенных ситуациях с участием оператора, с другой - способны к обучению и в рамках своих интеллектных возможностей автоматизируют работу человека при выполнении простых [...]
Несмотря на очевидное различие проблем, возникающих в связи с созданием интеллектных и эрратических роботов, между ними имеется диалектическое единство. Проявляется оно в том, что обе ветви робототехники развиваются параллельно, поддерживая друг друга и питаясь из одних и тех же источников. Первые манипуляторы были антропоморфными и копирующими - они копировали кинематическую схему и движения рук человека. [...]
Не менее существенно изменение характера движений и двигательных возможностей человека. Так, экзоскелетом позволяет значительно увеличить силу человека, но, чтобы при этом обеспечить должную координацию движений, не обходима перестройка двигательных навыков и даже выработка новых. Например, существует система управления подвижным роботом, в которой перемещения корпуса робота управляются поворотами головы оператора. При управлении движениями рук робота с [...]
При использовании рукояток полуавтоматического управления вычислительное устройство формирует сигналы управления приводами, обеспечивающие заданное положение схвата (или скорость, или развиваемое усилие). Машина решает и необходимые задачи преобразования сигналов датчиков робота и датчиков состояния внешней среды в сигналы, доступные рецепторам оператора; в результате такого преобразования формируется информационная модель для оператора. В решении перечисленных задач нет принципиальных проблем, [...]
Человек - оператор дистанционно управляемых манипуляторов Здесь возникает сочетание человека и машины совсем иного рода, чем при диалоговом и супервизорном управлении. Во-первых, при управлении максимально используются сенсорные рецепторы человека. Помимо визуальной информации, оп может получать информацию о положении конечностей робота в пространство с помощью задающего устройства копирующего типа; о силах и моментах, действующих па механические [...]
Итак, диалоговые системы являются наиболее естественным для современного состояния техники сочетанием человека и машины. Поскольку речь идет об интеллектуальных задачах, этот вывод справедлив в первую очередь для системы ЭВМ- человек. Он справедлив и для робота, управляемого ЭВМ. Однако здесь вновь надо учесть специфику робота как средства активного воздействия человека на окружающий мир. Если говорить о [...]
Таким образом, разделение обязанностей определяется интеллектуальными возможностями роботов на сегодняшний день. По мере их развития оператор будет привлекаться к диалогу лишь в той мере, в какой понадобится ему использовать свои человеческие, творческие способности. Однако этим не ограничиваются перспективы развития диалоговых систем. Машина может не только обращаться за разъяснениями, по п помогать человеку в решении сложных [...]
Несмотря на то, что при решении отдельных подзадач могут использоваться методы, которые относятся к методам искусственного интеллекта, а сигналы обратной связи, воспринимаемые оператором, могут быть выражены в символах формального языка, здесь нет диалога машины и человека; их участие в работе далеко от «равноправия». При возникновении сложных, непредвиденных ситуаций оператор может встретиться с необходимостью перехода от [...]
Разделение функции